行星减速机的传动原理一：行星轮由一个内齿环紧密地联结在齿箱外壳上，内齿环的中心有一个自外动力驱动的太阳齿轮；

　　行星减速机的传动原理三，行星减速机内部齿轮采用渗碳淬火和磨齿具有体积小、竞彩篮球，重量轻；

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