竞彩篮球圆弧蜗杆涡轮减速器原理、特点、使用

时间:2019-10-13 05:16

  扭力计算:对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。

  适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1。2以上,但在选用上也可以以自己的需要来决定:

  2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转,但在伺服全额输出时,有不足现象时,可以在电机侧之驱动器,做限流控制,或在机械轴上做扭力保护,竞彩篮球这是很必要的。

  相比之下,类型选择比较简单,而准确提供减速器的工况条件,掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。

  行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承,形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构,(为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)。当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

  〇高速比和高效率单级传动,就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

  〇结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的尺寸。

  〇运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平衡的机理,使振动和嗓声限制在最小程度。

  〇使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料,经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

  〇设计合理,维修方便,容易分解安装,最少零件个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户的信赖。

  摆线针轮减速机是依照少齿差行星传动原理,摆线针齿啮合实现减速的一种机械。该机分卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式,是冶金、矿山、建筑、化工、纺织、轻工业等行业的首选设备。

  1、减速比大,效率高:一级传动减速比为9~87,双级传动减速比为121~5133,多级组合可达数万,且针齿啮合系套式滚动摩擦,啮合表面无相对滑动,故一级减速效率达94%。

  2、运转平稳,噪音低:在运转中同时接触的齿对数多,重合度大,运转平稳,过载能力强,振动和噪音低,各种规格的机型噪音小。

  3、使用可靠,寿命长:因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理(HRC58-62),再精磨而成,且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付,磨擦系数小,使啮合区无相对滑动,磨损极小,所以经久耐用。

  4、结构紧凑,体积小:与同功率的其它减速机相比,重量体积小1/3以上,由于是行星传动,输入轴和输出轴在同一轴线上,以获得尽可能小的尺寸。

  在使用当中进行润滑的时候,行星齿轮减速机需要注意不同的产品使用的润滑油也是不同的。

  1、小基座号的摆线减速机出厂时加注的时润滑脂如:二硫化钼-2或ZL-2锂基润滑脂等油脂,这样的话摆线减速机可以任意安装位置,不管怎么安装都可以。

  2、如果大基座号的话,一般都是用油浴润滑,即螺旋升降机需要添加润滑油的,一般用为工业用极压齿轮油,环境温度为-10~5℃,用68号;中国标准为N68。

  3、油浴润滑时,若是立式的又分2种类型,一般基座号为轴端泵强制润滑,即在轴上安装一个凸轮带动泵运转,就像柱塞泵那样,勿需其他动力,超大的几个基座号才安装电泵强制润滑,即额外的电机带动泵进行润滑。

  4、建议不要改变减速机原来的润滑方案,如,原来是油润滑,后改为脂润滑,润滑不到位或产生热量散发不掉导致减速机热功率不够,很容易就坏掉的,千万不要忽视的。

  5、润滑油更换周期:减速机在初次运转200小时后须进行第一次更换润滑油,更换时应去残存圬油。初次换油后,以后每天连续工作lO个小时以上的减速机。应每隔3个月更换一次润滑油、每天工作不超过10个小时的减速机,应每隔6个月更换一次润滑油。己长期没有使用的减速机(一般在12个月以上)在重新使用前,必须更换润滑油,不同型号的润滑油不能混用。

  1、降速同时提高输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要注意不能超出减速机额定扭矩;

  减速器主要由传动零件(齿轮或蜗杆)、轴、轴承、箱体及其附件所组成。其基本结构有三大部分:

  减速机在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机;按照齿厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。

产品中心Product